Inteligencia artificial para la localización visual en robótica submarina - T3chFest 2026
17 de abril de 2026IAiacomputer_visionlocalizacionnavegacionroboticarobotica_submarinat3chfestt3chfest2026underwater_roboticsvision_por_computador
Por Olaya Álvarez Tuñón La autonomía en robótica submarina comienza con la capacidad de saber dónde está un vehículo cuando el GPS no es accesible y la visibilidad es reducida. En esta ponencia se presentan métodos de localización visual y mapeo simultáneos (VSLAM) basados en inteligencia artificial, que combinan aprendizaje profundo y restricciones geométricas para lograr una navegación más robusta, precisa y fiable. Los modelos estiman además la incertidumbre de las medidas, permitiendo detectar errores en tiempo real. Se muestran resultados prometedores obtenidos en evaluaciones experimentales con datos de campo 📋 Programa completo: https://t3chfest.es/2026/programa #robotica_submarina #vision_por_computador #ia
